对入选择合适的减速机，我们需要了解几个对减速机来说很重要，对我们来说也很简单的几个参数，通过这几个参数，我们就能够判断怎样的减速机更适合我们使用的环境。

减速比：减速比即伺服马达与减速机出力轴转速的比值（减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速）。对于减速比，我们应该考虑到实际的情况，选择拥有最接近理想减速比的机器。

扭力也是相当重要的一个参数。它在很大的程度上决定了减速机的使用寿命。在使用中，我们要特别注意加速度的最大转矩值是否超过了减速机的最大负载扭力的程度。

在选择减速机的时候，我们也应该注意到不同的幸好它们的使用环境、机械的效率是有着很大的不同的，所以在选用的时候，我们也需要弄清楚。我们可以从两方面来判断：a、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上的最大的使用轴径；b、通过扭计的计算，转速虽然能够满足，但在伺服全额输出的情况下还是存在着不足的现象的时候，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或者在机械轴上做扭力保护。

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