在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速局限广,精度高级诸多长处,而被普遍使用于伺服、步进、直流等传动系统中。其效果就是在包管精细传动的前提下,首要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转变惯量比。为了更好地协助广阔用户用好行星减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的缘由进行了剖析,并具体地引见了若何准确装置行星减速机。
有的用户在设备运转几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?为此我们检查了驱动电机的输出轴横断面,发现与减速机输出轴的横断面简直完全一样。横断面的外圈较亮堂,而越向轴心处断面颜色越暗,最终到轴心处是折断的!图2是横断面的相片。这就充沛地阐明了形成驱动电机输出轴断轴的首要缘由就是电机和减速机装配时分歧心!
当电机和减速机间装配时齐心度包管的十分好时,电机输出轴接受的仅仅是转变力,运转时也会很光滑。但是分歧心时,输出轴要接受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长时间效果将会使电机输出轴被逼弯曲,并且弯曲的偏向跟着输出轴转变不时转变。输出轴每转变一周,横向力的偏向转变360度。假如齐心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属构造不时被毁坏,最终该径向力将会超出电机输出轴所能接受的径向力,最终招致驱动电机输出轴折断。当齐心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的工夫越短。在驱动电机输出轴折断的还,减速机输入端相同也会接受来自于电机方面的径向力,假如这个径向力还超出了二者所能接受的最大径向负荷的话,其后果也会招致减速机输入端发生变形甚至断裂。因而,在装配时包管齐心度至关主要。
直观上讲,假如电机轴和减速机输入端齐心,那么电机和减速机间的共同就会很严密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时假如分歧心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。图3中左面的图透露表现电机和减速机间的装配很好,而右图透露表现装配欠好,电机轴和减速机输入端分歧心。