1、合理确定齿轮减速电机的型谱和参数： 

根据市场调查、用户需要及技术、经济的可行性分析，确定齿轮减速电机的型谱，考虑提高模块通用性的合理参数。主要参数和尺寸尽可能地满足技术和经济要求前提下，按R5、R10、R20、R40的优先数系顺序选取，如德国SEW公司R系列同轴式齿轮减速电机的中心高是在R10优先数系中选取，输出转速是在R20优先数系中选取，而减速箱内的中心距是在R40优先数系中选取，而整个系列减速机的底脚安装型式中输出轴尺寸、长度、底脚孔径、孔距；法兰安装型式中凸缘止口直径、孔距、孔径、外径等参数均符合优先数系R20中的化整值系列，也符合国际通用安装尺寸。如德国曼内斯曼·德马克公司的AF系列减速机。经分析，其中总中心距符合R10优先数系，其级差公比Φa＝1.25，每种中心距有速比从9至180共23种传动比，工作范围较宽，设计中采用了标准公比，传动比级差公比Φi＝1.12。其主要参数均采用优先数。

2、齿轮减速电机模块的设计： 

如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。但从系统的外涵考虑，设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析，才能合理确定模块的种类和数量。 

从国外几家专业厂来看，齿轮减速电机的模块按功能分可分为动力模块、变速模块、联接模块及附加模块四大类。其中的模块又可细化。如动力模块：可建立轴、轴承、箱体、齿轮、油封等模块。尽量考虑全系列中模块的通用性。如齿轮设计中经优化分析统一，螺旋角β＝20°，齿宽系数Φ＝0.35，而模数、齿数、变位系数也一致。这样，齿轮作为模块具有通用性了。如上所述的德国曼内斯曼·德马克的AF系列减速机的中心距中，机座号AF06第一级中心距同AF05的第二级中心距一致，而AF07的第1级同AF06的第二级一致，而整个系列又按此类推，主要是考虑了该系列里面的齿轮模块的通用性。

3、齿轮减速电机模块的组合： 

齿轮减速电机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。为保证模块的互换性，结合部位要有定位、联接的作用，其形状、尺寸、配合，要尽量符合标准且便于加工。保证用较少的模块组合成更多不同功能和性能的产品。如比利时汉森(Hansen)专利模块化减速器系列，具有基本模块45对齿轮副，可组成2320种传动比。而减速器系列中只有8种箱体模块。又如联邦德国弗兰德(FLEND)公司的模块化减速器系列，其输入轴齿轮有5种中心距，各有5种传动比，输出轴齿轮有3种中心距，各有16种传动比，由此组成了8个系列具有各种功率及传动比的减速器。